平面（萬向）鉸鏈型補償器是由一個波紋元件和兩個可與相鄰管道或設備相連接的接管（或法蘭）及一組鉸鏈裝置組成的撓性部件。兩個（或三個）配合在一起補償管道熱膨脹。補償器能約束管道壓力推力, 固定管架可不考慮承受管道壓力推力。
